Можно, но по ПДД можно только у правого края дороги, по другой полосе нельзя, а у правого края дороги часто попадаются разные препятствия
Двигаться то только и по правому краю постоянно, но по ПДД тебе НЕ запрещается совершать обгон, поворт/разворот и объезд препятсвий по средней или по левой полосе, так что можешь смело гонять полностью по правой полосе, ИДПСы тебе и слова не скажут, только главно соблюдать рамки приличия и сильно не наглеть