Очередной каламбурчик в ПДД 
"8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам, велосипедистам и лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, путь движения которых он пересекает."
Казалось бы, в данной ситуации всё понятно. Поскольку тротуар является частью дороги, то велосипедисты и СИМовцы имеют приоритет, должны пропускаться выезжающими/заезжающими авто и могут даже не спешиваться (это не пешеходный переход).

Однако:
"24.6 1. При пересечении проезжей части вне перекрестка велосипедистом или лицом, использующим для передвижения средство индивидуальной мобильности, указанные лица обязаны уступить дорогу другим участникам дорожного движения, движущимся по ней."
Является ли проезжей частью выезд с прилегающей территории? Однозначно да.
Вот и получается, что в случае чего, опять всё будет зависить от личного убеждения судьи. 