конечно попробовал, и сейчас еще раз попробовал даже перед зеркалом - в момент полного размыкания, когда нагрузка на мышцы резко возрастает - сустав уже довольно сильно согнут, что видно в том числе и в зеркале.

в момент когда нога полностью разогнута на педаль давления вниз уже нет, т.к. педаль в этот момент находится в самом нижнем положеннии.
При классическом методе подбора высоты седла, если стопу на педаль ставить правильно, косточкой на ось, то коленный сустав при педалировании может не выпрямляться никогда, т.к. стопа в нижнем положении тоже разгибается и не дает коленному суставу полностью распрямиться, т.к. при подборе высоты седла стопа была согнута под прямым углом к голени.
Более распостраненная ошибка - когда стопа при педалировании стоит средней частью на оси педали, вот тогда действительно в нижнем положении сустав будет полностью выпрямляться и ничем больше не аммортизироваться, но это уже следующий вопрос

кризис затрагивает все большие слои населения